Неплохой глосарий по этой теме есть на сайте:
dns.com.ua

1. Добываем себе Nic-handle
На сайте http://uanic.com.ua/ регистрируем Nic-handle следуя инструкциям.
Ждём письма от help@whois.com.ua с темой "Your password".
Пусть Мы взяли себе MY00-UANIC .

2. Регистрируемся на Primary NS services
На сайте http://primaryns.kiev.ua/ регистрируем аккаунт.
Пусть Мы решили взять деменное имя NAME.kiev.ua
Заходим (Logon), выбираем Add Zone и в поле Zone вводим NAME.kiev.ua .
Заполняем все поля как показано на картинке

Здесь ME.ipnet.kiev.ua  нужно заменить на Ваш email с точкой вместо знака @
Также, не забывайте после редактирования каждого поля нажимать кнопку
Update рядом с ним. Поля в секторе RRs, можно добавлять только по очереди,
после нажатия Update.
Следите за правильной расстановкой точек после доменных имён!

2. Регистрируемся на Secondary NS services
На сайте http://secondary.net.ua/add/ заполняем анкету как показано
на картинке

Ждём письмо от hostmaster@secondary.net.ua  для активации.

4. Отсылаем заявку на домен

Первый вариант:

Воспользуемся мастером регистрации домена на http://nic.kiev.ua
При оформлении заявки на регистрацию домена, укажите свои NS, т.е.
primaryns.kiev.ua и ns.secondary.net.ua.

Если после оформления заказа Вы видите в статусе домена
"Ожидание настройки NS" - это означает, что NS настроены неправильно,
т.е. домен не поднялся на primaryns.kiev.ua и ns.secondary.net.ua.
Проверьте, все ли Вы сделали правильно и как только домен будет
корректно поднят на primaryns.kiev.ua и ns.secondary.net.ua,
он автоматически зарегистрируется.

Второй вариант:

Пишем письмо к auto-query@kiev.ua с темой: ADD NAME.kiev.ua .
В теле письма пишем:
-----------------cut------------------

    domain: NAME.kiev.ua
    descr: NAME
    admin-c: MY00-UANIC
    tech-c: MY00-UANIC
    nserver: primaryns.kiev.ua
    nserver: ns.secondary.net.ua 193.201.116.2
    changed: ME@ipnet.kiev.ua date
    source: UANIC


-----------------cut------------------
где
слово date заменяем на текущую дату в формате YYYYMMDD
NAME.kiev.ua - Ваш домен
поле descr может содержать любой текст
MY00-UANIC - Ваш Nic-handle
ME@ipnet.kiev.ua date - Ваш e-mail

На адрес указанный в admin-c будет выслано письмо с просьбой подвердить
регистрацию. Следуем инструкциям в письме - подтверждаем.

Через пару дней в Ваш e-mail придёт уведомление о удачном (или не очень)

Структура зоны состоит из двух типов записей: SOA (для каждой зоны может
быть только одна записть SOA) и RR (этих записей может быть много)

Полное описание этих записей можно найти здесь: RFC1033

Кратко рассмотрим основные моменты:
- Если в каком либо поле необходимо указать домен, это можно сделать либо в краткой
  форме либо в полной. Краткая форма содержит часть доменного имени и должно не
  заканчиваеться точкой. При этом в полной форме это имя будет состоять из краткой
  формы соедененной с именем зоны через точку. Полная форма состоит из полного доменного
  имени и должно заканчиваться точкой.
- В записи SOA первое поле "Person in charge" должно содержать email адрес
  ответственного за зону лица. При этом вместо символа @ ставится точка и на конце
  тоже должны быть точка, если имя домена в email - полное.
- Остальный поля в записи SOA - временный задержки в секундах:
  Refresh - интервал с которым secondaryNS проверяет primaryNS на наличие обновлений.
  Retry - интервал с которым secondaryNS повторяет запрос к primaryNS после неудачной
  попытки выполнить обновление.
  Expire - верхнее ограничение, для secondaryNS когда он может использовать данные
  взятые с primaryNS
  Minimum - минимальное количество секунд,используемое для поля TTL в RR записях.
- В записи RR поле Name определяет к какому домену применяется текущая запись.
  В некоторых случаях поле Name может оставаться пустым, при этом значение
  по умолчанию будет браться из предыдущей RR записи.
  Если в первой RR записи поле Name пустое, значением по умолчанию будет имя зоны.
- Типы записей RR и значения поля Data для них:
  NS - Сервер имен, Data - имя сервера
  A - Адрес, Data - IP адрес
  MX - Сервер по обработке почты для домена указанного в поле Name, Data - приоритет и
  имя сервера. Сервер с наименьшим приоритетом первым пытается обработать почту.
  CNAME - алиас для домена. В поле Name пишем алиас, Data - имя домена.

Можно воспользоваться командой dig.
В качестве параметров необходимо указать домен, и DNS сервер,
на котором размешена зона.

Можете. Для этого необходимо добавить в вашу зону запись MX указывающую
на mail.primaryns.kiev.ua. Запись должна выглядеть, например, так:
@ MX 10 mail.primaryns.kiev.ua.
После добаваления такой записи внизу страницы появится новая таблица, первым полем которой
будет домен, для которого была добавлена запись MX, а во второе поле необходимо вписать
уже существующий email адрес, к которому вы имеете доступ. После нажатия кнопки "Применить"
вся почта направленная на ваш домен будет переадресована на указанный email.